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師資人員

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裝飾性圖片
姓名程登湖
聯絡電話886-3-5712121 Ext.55133
聯絡地址工五館/EE468
E-mailtenghu@nctu.edu.tw
個人網站https://sites.google.com/a/g2.nctu.edu.tw/ncrl/home
類別專任師資
職稱助理教授
組別固力控制組
授課領域Control Systems(自動控制) 、Nonlinear Control(非線性控制) 、Switched/Hybrid Control(切換式/混合式控制) 、Robotics(機器人學) 、 Networked Control Systems (網路控制系統)
研究專長Control of Multi-UAV Networked System (多無人飛行載具之運動協調控制) 、Collision Avoidance and connectivity maintenance for UAVs(無人飛行載具之避障與網路之維持)、 Multi-robot Networked System (多機器人系統)、 Control of Robot Manipulator(機器手臂之控制) 、Sensing for Autonomous Driving(自動駕駛之感測技術)
實驗室網路控制機器人實驗室 /
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